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  • 安川關節(jiē)式機器(qì)人 GP180設計

安川關節(jiē)式機器人 GP180設計

產品簡介(jiè):

同級別優異的高速性能!新型機器人誕生(shēng)!

通過同級別的可搬(bān)重量、速度、手腕軸容許扭矩,實(shí)現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速(sù)時間縮短至極(jí)限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時(shí)間。
簡單維護:更換機內電(diàn)纜時無需接入(rù)電池也可保留原點數據。減少電纜(lǎn)、接頭數量以提(tí)升作業性(xìng)能。
方便清潔的設計: 表(biǎo)麵(miàn)采用塵埃不(bú)易附著的表麵設計。
優質的耐環境(jìng)手腕(wàn)構造:手(shǒu)腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

180kg

垂直伸長度

 

水平伸長度

 

重複定位精度²

±0.2mm

動作(zuò)範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-60°~+76°

U軸(上臂)

-86°~96°

R軸(手腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(手腕擺(bǎi)動)

-130°~+130°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

125°/s

L軸(下臂)

125°/s

U軸(上(shàng)臂)

125°/s

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

182°/s

B軸(手腕擺動(dòng))

175°/s

T軸(手腕(wàn)回轉)

265°/s

容許(xǔ)力矩

R軸(手臂旋轉(zhuǎn))

1000N·m

B軸(手腕擺動)

1000N·m

T軸(上臂)

1000N·m

容許慣 性力(lì)矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

90kg·m²

B軸(手腕擺動)

90kg·m²

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

46kg·m²

本體重量

1020kg

電源容量(liàng)³

5.0kVA

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